Aurora, den vackra prinsessan, har av doktor Kitty fått i uppdrag att återvända till "Den stora planeten", för att genom sin märkliga förmåga rädda planeten och hela galaxen. Under sin färd träffar hon tre stjärnriddare. De bestämmer sig för att följa med Aurora på hennes farofyllda resa. Var och en av stjärnriddarna har unika egenskaper. De egenskaperna kommer mer än väl till pass under färden...