In de jaren '80 gingen drie ontdekkingsreizigers op zoek naar de legendarische steden Akakor en Akahim in het Amazone-oerwoud, maar één voor één verdwenen ze. Nu, geleid door de legende van Akakor en uitgerust met de nieuwste technologie, treedt een internationaal team van onderzoekers in de voetsporen van de vermiste ontdekkingsreizigers. Ze proberen een dubbel mysterie op te lossen. Ten eerste, bestaan Akakor en Akahim? En ten tweede, wat gebeurde er met die ontdekkingsreizigers die vermist werden? Onder leiding van de Ierse onderzoeksjournalist Paul Connolly bestaat het team uit de Amerikaanse geoloog en ontdekkingsreiziger Dr. Martin Pepper, de Braziliaanse wildernisdokter Dr. Karina Oliani, voormalig FBI-agent Bobby Chacon, de Britse overlevingsexpert Megan Hine en tech-expert Brennon Edwards. Hun reis begint in de donkere oerwouden van Peru, ten oosten van de Andes, waar Akakor zich zou bevinden.